В переводе с корейского языка Таэ - нога, квон - кулак, До - путь. Это оригинальное название (Taekwon-Do) оно получило 11 апреля 1955 года на съезде комиссии руководителей корейских национальных школ боевых искусств, работу которой возглавил молодой генерал Чой Хон Хи. В 1965 году был организован Корейский Союз Таэквон-До. В 60-х годах, благодаря дипломатической работе, Чой Хон Хи получил хорошую возможность для международной рекламы Таэквон-До. Первая показательная группа выехала в США, затем состоялось турне по Таиланду, Вьетнаму, Малайзии, Канаде и странам Западной Европы. Для координации развития и распространения Таэквон-До в 1966 году Чой Хон Хи организовал Международную Федерацию Таэквон-До (ITF). Год спустя, из-за конфликта с властями Республики Корея, он покинул родину и обосновался со штаб-квартирой ITF в Торонто (Канада), а затем в Вене (Австрия). За ним последовала и часть инструкторов.
Те, кто остался в Южной Корее, противопоставили себя “отцу-основателю”, получили мощную поддержку властей и основали в 1973 году Всемирную Федерацию Таэквон-До (WTF).
В 1990 году, оставшийся в Канаде один из сподвижников генерала Чой Хон Хи, мастер Пак Джун Тэ организовал Глобальную Федерацию Таэквон-До (GTF).
Во всех версиях Таэквон-До господствует одна и та же идея, что все существовавшие в прошлом виды корейских единоборств являются ступенями развития Таэквон-До, что не совсем является действительностью. Это современный вид боевых искусств. В структуре выделяются формальные комплексы, спортивные поединки, самооборона и разбивание твердых предметов. В основу техники заложен научный подход.
Различия в форме поединков сводятся к тому, что в ITF и GTF спортсмены одеты в перчатки, специальную обувь - футы и шлем, а характер напоминает поединок по кикбоксингу, а в WTF одевается защитный жилет на грудь и шлем, и в спарринге на 90% используются только удары ногами.
Руководство WTF сразу взяло курс на превращение Таэквон-До в олимпийский вид спорта и это им удалось. Таэквон-До (WTF) дебютировало в Олимпийской программе в Сеуле в 1988 г. Руководство ITF, не имея такой мощной правительственной поддержки как WTF, проявило чудеса виртуозности, что позволило им занять обеим версиям практически равные позиции.
Годом появления Таэквон-До в СССР можно считать 1990. Причем появились практически одновременно две версии: ITF и WTF. В 1991 году была зарегистрирована в СССР федерация GTF.
Первое время в Российской Федерации признавались три отдельных вида спорта - Таэквон-До (ИТФ), Таэквон-До (ГТФ) и Тхэквондо (ВТФ). Название вида спорта Тхэквондо носила только ВТФ, но со временем было принято решение объединить все версии под одним названием Тхэквондо, а разные направления сделать дисциплинами этого вида спорта. Во всех трех направлениях существуют свои общероссийские федерации, которые проводят отборочные соревнования на международные турниры и представляют на них РФ.
Принципами Тхэквондо являются: почтительность, честность, настойчивость, самообладание, неукротимый дух.
Философия основана на этических, моральных и духовных принципах, позволяющих людям жить в гармонии с собой и с окружающим миром. Главная цель Тхэквондо - силой, основанной на человечности, справедливости, мудрости, духовности и доверии, прекратить подавление сильными слабых, и тем самым способствовать построению лучшего общества.